微创化、精准化手术的骨科手术机器人

什么是骨科手术机器人？

骨科手术机器人由主机（脑）、光学跟踪系统（眼）和机械臂（手）构成，核心作用是实现骨科手术的精准导航定位，并由机械臂提供稳定的定位把持和通路，确保植入物的微创、精准植入。

完成一台传统的骨科微创手术存在三大难题：视野差、难精准、不稳定。

视野差——人眼无法“透视”看到骨骼的内部结构；

难精准——通道螺钉植入时，测量和操作的精确度不够；

不稳定——人手在控制力、稳定性和重复性操作方面都存在不足

骨科手术机器人的加入，带来了颠覆性的变化。

骨科手术机器人有一双能实时捕捉手术器械和患者位姿信息的“眼睛”--光学跟踪系统，便于医生确定植入物通道正确性。

有着一只可六维度灵活转动的手---机械手臂，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度，在它的帮助下，手术有效提高了钉道规划、靶点定位、精密操作的质量，帮助医生完成真正意义上的骨科精准微创手术

相当于“大脑”的主控台车，辅助进行术前规划，并把医生的想法传达给光学跟踪系统和机械臂。

那么，它是如何做手术的呢？

STEP01

图像采集，医生在术中用床旁C型臂为患者手术部位拍摄X线影像资料。

STEP02

图像传输，机器人的“大脑”接收影像资料，并显示在屏幕上。

STEP03

方案定制，手术医生根据患者影像资料在“大脑”的屏幕上设计并规划好手术方案。

STEP04

手术定位，在机器人眼睛的实时监测下，根据手术医生在机器人大脑制定的方案并准确传递给机器人手臂，引领医生精准定位。

STEP05

手术操作，医生根据机器人手臂的定位，结合患者的手术部位进行微创手术。

骨科机器人手术的临床应用

创伤骨科

在创伤骨科领域，受益最大的是“创伤之巅”骨盆髋臼骨折手术。由于骨盆、髋臼的骨折部位解剖复杂，传统切开复位内固定手术对患者造成的创伤大、神经血管损伤风险高，据文献报道，应用传统徒手微创置钉方法治疗骨盆骨折，骶髂螺钉位置的准确率仅为 75%，且导致神经损伤的概率约为18%。使用骨科手术机器人辅助治疗骨盆髋臼骨折，可以大幅度提高内置物置入位置的精准性，减少X线辐射，提高手术效率的同时，微创化的手术方式也大大减轻患者病痛，还减少了术后并发症的发生。此外，骨科机器人在髋部骨折、四肢骨折、肘关节骨折、跟骨骨折的治疗上具有绝对优势。

脊柱手术

脊柱手术风险较高，对精度要求也很高。机器人辅助手术可以在脊柱手术中实现精确的定位和操作，减少对周围神经和血管的损伤。例如，在高难度的高位颈椎椎弓根内固定手术中，机器人可以准确地放置椎弓根螺钉，提高手术的效果和安全性。

关节置换

在关节置换手术中，机器人辅助手术可以实现精确的假体安装。通过对患者关节的三维重建和个性化的手术计划设计，机器人可以确保假体的位置和角度准确无误，实现更自然的膝关节运动和更好的软组织平衡，在间隙控制、力线恢复以及术后功能恢复上具有显著优越性，提高关节的稳定性和功能恢复，能获得更高的患者满意度。

骨科机器人三大优势

精准：通过机器人的“透视眼”，可直接准确定位骨折位置，并实现精确定位植入物，起到“四两拨千斤”之功效。

伤口更小：机器人辅助可实现微创，微创技术能减少术中创伤和风险。

恢复更快：微创技术切口小，出血更少，对患者损伤小，患者恢复更好。

近年来，自贡市第四人民医院骨科中心专家团队在微创化、精准化、智能化的理念指导下不断创新、突破记录，机器人手术时间不断缩短，机器人手术适应症不断增加，患者更是从中获益匪浅：平均住院日低、时间消耗指数低，真正做到更好、更快、更省。