AR技术+机器人，创出国内首例

VR技术大家都不陌生

那AR技术大家听说过吗

增强现实（AR）技术直接通过电脑

将画面投射或叠加到现实中

这就意味着

我们直接在现实生活的场景下

且不借助其他互动设备

就能与投射的画面进行有效交互

插入：医院点赞表情包

如果把AR技术用于手术中

再联合手术机器人

会是一个什么样的结果呢

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近日，市四医院骨科中心完成了国内首例AR增强虚拟现实技术联合骨科手术机器人辅助骨盆骨折微创手术。术后第三天，患者在助行器的辅助下可下地行走，并出院回到家中静养。

“AR技术已开始逐渐渗透进医学领域。这次我们使用AR技术联合天玑Ⅱ骨科机器人手术，可以说是国内骨科精准医学的一个突破。”市四医院骨科中心、数字医学中心主任吴超表示，此次手术已通过四川省卫生健康发展研究中心查新为国内首例。

患者是一位24岁的青年男性，外伤导致髋臼骨折。如果常规手术治疗，需要一个很大的切口，钢板螺钉固定创伤较大，所以吴超团队选择使用天玑Ⅱ骨科机器人联合虚拟增强显示技术（AR）辅助手术。此次手术吴超团队采用闭合复位、微创的方式，使患者获得很好的功能复位效果，手术切口仅有1.5公分左右，创伤很小。

提及两种精准医学“武器”的结合，吴超表示，“AR技术与骨科机器人结合，相对于单纯骨科机器人手术，医生能实时通过HoloLens眼镜观察置钉情况，更大地提高了置钉准确度，且术中可立即验证置钉是否与术前规划一致，便于及时调整。”

术前医生在数字医学中心工程师帮助下通过CT数据，进行骨盆的三维重建和模拟复位，并进行钉道设计，在虚拟的模型皮肤上进行螺钉进钉点和进钉方向设计。手术中通过这一模型直接和真实的患者进行配准，这样就可以快速地进行体表定位，便于大致确定皮肤切口和钉道方向，然后通过骨科机器人就可以更为精准微创地植入螺钉。

术前将三维模型和患者进行实时匹配

术中HoloLens视角

术中HoloLens监视下手术机器人辅助置钉

患者术后情况良好。术后第一天就可以在床上进行不负重的功能锻炼，术后第三天在助行器辅助下已经可以下床行走。

术后X线片和三维CT重建

术后第三天患者下地行走

据吴超介绍，早在2013年，市四医院就在全省首家引进骨科“手术机器人”。为了更好地提升骨科精准诊疗的水平，医院引进了二代的天玑骨科机器人，它相对于上一代“手术机器人”操作更便捷、精确度达到了亚毫米的级别，并且适应症更广泛，可以覆盖骨科较多的高难度手术。

“通过智能医学设备的迭代，我们可以把全球最领先的一些精准医学技术，应用到我们的骨科临床中，为患者实现更精准的手术治疗，让患者在我们自贡当地，就可以享受到与国内一流医院的技术水平。”吴超表示。目前，医院的天玑Ⅱ骨科机器人主要用于脊柱、骨盆、四肢的微创内固定手术以及颈椎内固定等高难度手术。未来，还将运用于关节置换、运动医学手术等方面。

科室简介

自贡市第四人民医院骨科中心是四川省乙级重点学科，2018年度中国医院科技量值-骨外科专业位居全国第71位，全省第二。脊柱与创伤外科（骨一科）是骨科中心治疗各种脊柱疾病、四肢骨创伤、骨肿瘤及各类骨病的专业科室，能完成多种高难度手术，在全省率先将3D打印和计算机导航技术应用于临床。关节与创伤外科（骨二科）擅长各种关节疾病，创伤骨科，骨病及骨肿瘤的诊治，为国家首批加速康复外科骨科试点医院。

自贡市第四人民医院数字医学中心成立于2016年，已授牌为“自贡市数字医学中心”，“自贡市骨科与运动康复临床医学研究中心”，“自贡市医学甲级实验室”、“上海交通大学医学3D打印创新研究分中心”、“区域性3D打印医疗服务中心”。该中心拥有先进的3D打印、扫描、建模等硬软件设备，能独立完成从数据采集、设计、模拟手术、3D打印直至术后评估的全过程，业务涉及个性化医疗模型的三维容积重现及彩色打印、个性化数字虚拟手术、个性化手术辅助工具的设计及3D打印、个性化支具的设计及3D打印、大众化的3D打印服务等。